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在倉(cāng)庫(kù)管理中，AGV小車(chē)扮演智能物流搬運(yùn)的角色，實(shí)現(xiàn)智能出庫(kù)、入庫(kù)、調(diào)度、配送等操作，具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)在人工取貨耗時(shí)長(zhǎng)、易出錯(cuò)的問(wèn)題，且AGV小車(chē)可以24小時(shí)全天候工作，將工人從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，極大地提升了工作效率。

要達(dá)到上述效果，AGV小車(chē)必須具備精準(zhǔn)識(shí)別貨物、良好的線(xiàn)路導(dǎo)航能力。但傳統(tǒng)的AGV小車(chē)導(dǎo)航容易受到周?chē)�金屬物資的干擾，難以滿(mǎn)足復(fù)雜線(xiàn)路的要求，為此，采用RFID技術(shù)與AGV磁條導(dǎo)航相結(jié)合，可以大幅度提升AGV小車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性，提升AGV小車(chē)的使用性能。  

將AGV地標(biāo)標(biāo)簽埋到磁條導(dǎo)航線(xiàn)路上，RFID工業(yè)讀寫(xiě)器安裝在AGV小車(chē)上。AGV小車(chē)行駛時(shí)，RFID讀寫(xiě)器讀取地標(biāo)標(biāo)簽獲取信息，根據(jù)標(biāo)簽當(dāng)前的坐標(biāo)信息確認(rèn)自身的位置，判斷是否需要停留將貨物卸下，或選擇正確的線(xiàn)路前進(jìn)，或依據(jù)算法尋找最優(yōu)路徑，節(jié)省運(yùn)輸所需要的時(shí)間。在分岔路線(xiàn)上，RFID讀寫(xiě)器讀取地標(biāo)標(biāo)簽的信息，判斷AGV小車(chē)轉(zhuǎn)彎的方向。

在搬運(yùn)貨物時(shí)，RFID讀卡器讀取貨物標(biāo)簽信息，與系統(tǒng)處的搬運(yùn)清單核對(duì)，確認(rèn)所搬運(yùn)的貨物是否正確或者出現(xiàn)遺漏，若是出現(xiàn)清單數(shù)目不符合，則會(huì)發(fā)出提示提醒。

RFID工業(yè)讀卡器支持RS485通信協(xié)議，信號(hào)傳輸能力強(qiáng)，能夠在遠(yuǎn)距離條件下以及電子噪音大的環(huán)境下有效傳輸信號(hào)，可選Modbus RTU協(xié)議，支持最快2.5m/s行駛速度下的地標(biāo)識(shí)別，設(shè)備兼容性強(qiáng)，帶有防浪涌和過(guò)壓反接保護(hù)功能，提升產(chǎn)品安全性能。